Asignación Para Evaluar El Tercer Corte by ali salcedo on Scribd
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https://www.youtube.com/watch?v=V9oAGOLvbkE
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MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua (c.c.) tienen una serie de características que los hace especialmente indicados para algunas, sobre todo en el ámbito industrial.
Ofrecen una amplia gama de velocidad, son fáciles de controlar, presentan un alto rendimiento para un rango de velocidades muy amplio y tienen una elevada capacidad de sobrecarga.
Son ampliamente utilizados en el ámbito de la juguetería, del tipo de imanes permanentes se pueden conseguir potencias desde algún watio a hasta cientos de watios.
Así como en los equipos lectores de CD, en los giradiscos y en las unidades de almacenamiento magnético, donde se utilizan motores de imán fijo y sin escobillas, estos motores proporcionan un eficaz control de la velocidad y un elevado par de arranque.
Otra importante ventaja es su facilidad para la inversión de giro en cualquier tamaño y con elevadas cargas, al tiempo que son capaces de actuar de modo reversible, devolviendo energía a la línea durante los tiempos de frenado y reducción de velocidad.
FASES DE FUNCIONAMIENTO DE UNMOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores
de c.c.
- Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo
del reposo (motor total mente parado), se conecta a la red, en ese
instante el motor debe vencer el par resistente que se le opone
constituido por las resistencias debidas a la inercia y a los rozamientos
de los órganos móviles del motor, este par resistente debe ser inferior al
par de arranque del motor, porque de no ser así el motor no arrancaría.
Esta etapa es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la línea alcanza picos muy elevados que podrían ocasionar graves daños a la línea y quemar los bobinados del motor. Para evitar esto se introduce una resistencia en serie con el inducido, que consistirá en un reóstato de arranque de varios escalones, el cual está en su mayor valor en el momento del arranque y que luego va disminuyendo lentamente durante el proceso hasta que el motor alcance el nivel de trabajo nominal. Este reóstato puede ser manual o automático y ahora hasta electrónicos. Como variadores electrónicos de tensión, generalmente de tiristores (SCR) (silicon controled rectifier), se alimentan con corriente alterna que convierten en tensión continua variable, permitiendo el arranque por aplicación creciente de tensión, limitando la corriente y el par de arranque.
- Aceleración, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta alcanzar la de régimen nominal, por ello el par motor debe ser muy poderoso en esta fase, ya que además de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.
- Régimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y se mantienen todos los parámetros, en este instante el par motor debe ser igual al par resistente y de signo opuesto.
- Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el régimen nominal, pueden modificarse los
parámetros del motor de forma inesperada, debido a pérdidas de carga,…
para que el motor se comporte de modo estable es preciso que responda a
estas variaciones de modo que trate de anularlas, para recuperar el
régimen nominal, de no ser así, se dice que el sistema es inestable, es
decir, cuando tras producirse una acción que modifica los parámetros,
estos continúan separándose más y más de sus valores nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor estable responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de reducir la velocidad y así recuperar el régimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sería mayor que el resistente con lo que aumentaría progresivamente la velocidad, embalándose el motor.
Si las variaciones de régimen son en el sentido de disminuir la velocidad un motor estable responde amentando su par motor frente al resistente para tratar de corregir la velocidad y recuperar el régimen nominal de trabajo.
- Inversión del sentido de giro, el
motor puede funcionar en ambos sentidos de giro, para lo que es necesario
intercambiar las conexiones de ambos devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del campo magnético y del sentido de la corriente del inducido; si invertimos las conexiones del inducido, invertimos el sentido de la corriente en él, y si lo hacemos en el inductor invertiremos la polaridad del campo magnético.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cuál sea el devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado inducido el que cambie de conexión, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante un instante quedará la máquina sin excitación, lo que provocaría el embalamiento del motor.
- Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es suficiente con desconectarlo de la red, ya que por inercia éste continuaría girando. Existen tres procedimientos distintos para frenar un motor:
- Frenado dinámico, se hace funcionar al motor como generador, transformando la energía mecánica de rotación en energía eléctrica, que puede ser inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al efecto (frenado reostático), o bien se cede a la red de alimentación eléctrica (frenado regenerativo).
- Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el sentido del par electromagnético mientras el motor está en marcha.
El acoplamiento entre el sistema eléctrico y mecánico se produce mediante el campo magnético inductor y este puede producirse mediante imanes permanentes, solución que solo se emplea en motores de muy poca potencia, o lo que es más común por electroimanes alimentados por corriente continua, constituyendo el devanado inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas bobina, las máquinas pueden ser de excitación independiente o autoexcitadas.
Excitación independiente:
Cuando la corriente continua que alimenta el devanado inductor proviene de una fuente de alimentación independiente de la máquina, (un generador de c.c. un rectificador, una batería,...).
U: voltaje de alimentación
Rex: bobina de excitación o inductor
Rt: Resistencia de control de la excitación
E: Inducido del motor
RA: Reóstato de control de arranque
Ri: Resistencia interna del motor
Autoexcitación Shunt o paralela:
Cuando
la corriente continua que recorre las bobinas inductoras procede de la misma
máquina de c.c. Aprovechando la existencia de un cierto magnetismo remanente,
debido al ciclo de histéresis que presentan los materiales magnéticos, este
flujo remanente provoca que al girar el inducido se genere en él una pequeña
f.e.m., que convenientemente aplicada al circuito de excitación, dará lugar a
una pequeña corriente inducida que reforzará el magnetismo remanente de inicio,
lo que provocará que la f.e.m. inicial se vea reforzada, generando una mayor
corriente, que dará mayor excitación, reforzándose el flujo, produciendo un
nuevo aumento de f.e.m. y así sucesivamente hasta conseguir el punto de cebado
de la máquina, en el que se alcanza un punto de estabilidad de tensión en
bornes de la máquina, dando lugar a que se mantenga constante la corriente de
excitación y por lo tanto también el flujo inductor. Este punto de estabilidad
se alcanza debido a que los materiales magnéticos presentan un codo de
saturación, a partir del cual aunque se aumente la corriente de excitación, no
puede aumentarse la magnetización del núcleo magnético.
Autoexcitación Serie:
El esquema de un motor autoexcitación serie es como el de la figura,
donde se observa que el devanado inductor está conectado en serie con el
devanado del inducido, por lo que en este caso solamente hay un circuito
eléctrico, la intensidad del inducido y la de excitación serie serán iguales, y
de valor muy elevado, para que no ocasionen caídas de tensión elevadas en este devanado
es preciso que tenga pocas espiras y además estas deben ser de hilo grueso.
Autoexcitación Compound:
Para aprovechar las características que tiene cada uno de los dos
motores anteriores, se recurre al montaje de un sistema de excitación que los
combina, es llamado compound, o compuesto, y pude ser largo o corto, según que
el devanado derivación comprenda o no al devanado serie.
En estos motores, parte del devanado excitador se coloca en serie y
parte en paralelo.
Presentan características intermedias entre el
motor serie y Shunt, mejorando la precisión y estabilidad de marcha del serie y
el par de arranque del Shunt y no corre el de embalarse al
perder la carga.
http://e-ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//4750/4933/html/463_motor_autoexcitacin_serie.html
LEY DE LORENTZ
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"LEY DE LA FUERZA DE LORENTZ"
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La “Ley de la Fuerza de Lorentz”,
descubierta por el físico-matemático holandés Hendrik Antoon Lorentz
(1853-1928), postula que cuando una partícula cargada eléctricamente se mueve
dentro de un campo magnético experimenta una fuerza perpendicular a la
dirección de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la dirección del
flujo del campo magnético.
Demostración de cómo actúa la “Ley de la fuerza de Lorentz” empleando la “Regla de la mano izquierda”
Como se puede observar en la figura que ilustra
la “Regla de la mano izquierda”, mientras el dedo índice apunta en la misma
dirección que siguen las líneas de fuerza “
“Regla de la mano derecha” para determinar el sentido de las líneas de
fuerza del campo magnético alrededor de un cable por el que circula la
corriente eléctrica.
En la siguiente ilustración se puede observar, de
forma esquemática, el sentido que tienen las líneas de fuerza del campo
electromagnético alrededor de un cable conductor recorrido por la corriente eléctrica (representado por círculos con flechas).
Dicho sentido se puede determinar aplicando la “Regla de la mano derecha”
siempre que se conozca en qué dirección fluye la corriente eléctrica a través
del cable.
Cuando el sentido de las líneas del campo electromagnético alrededor del cable coincide con la dirección que tienen las líneas de fuerza del campo magnético del imán permanente (del polo norte al polo sur), el cable será rechazado (o empujado) hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con la Ley de la Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la “Regla de la mano izquierda” podemos determinar la dirección en la que se moverá el cable. |
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MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
MAQUINAS
ELECTRICAS ROTATIVAS
Se entiende por
maquina eléctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar
la energía eléctrica.
Si la maquina
convierte energía mecánica en energía eléctrica se llama generador, si
convierte la energía eléctrica en mecánica se le llama motor, cumpliendo esta relación
con el principio de conservación de la energía.
CLASIFICACION DE
LAS MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS
1-
Generadores
1.1-
Dinamo
1.1.1- Con excitación serie
1.1.2- Con excitación independiente
1.1.3- Con excitación Shunt o derivación
1.1.4- Con excitación compound
1.2-Alternador
1.2.1- Monofásico
1.2.2- Trifásico
1.2.3- Polos lisos
1.2.4- Polos salientes
INDUCTOR
Es una de las dos
partes fundamentales que forman una maquina eléctrica, se encarga de producir y
conducir el flujo magnético. Se le llama también estator por ser la parte fija
de la máquina. El inductor a su vez consta de los siguientes elementos la pieza
polar, el núcleo, el devanado inductor y la expansión polar.
La pieza polar: Sujeta a la culata de la máquina, incluye al núcleo
propiamente dicho y a su expansión.
El núcleo: Forma parte del circuito magnético de la maquina
junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la
culata, y en él se encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor: está formado por el conjunto de espiras que, en
un número prefijado para cada tipo de máquina, producirá el flujo magnético cuando
circule la corriente eléctrica.
La expansión polar: es la parte más ancha de la pieza polar, y se
encuentra próxima al inducido o rotor de la máquina.
INDUCIDO
Constituye el otro elemento fundamental de la máquina.
Se le denomina también rotor por ser la parte giratoria de la misma. Consta a
su vez de, núcleo del inducido, devanado inducido y el colector.
El núcleo inducido: Está formado por un cilindro de chapas magnéticas
que están construidas, generalmente, de acero laminado con un 2% de silicio
para mejorar las pérdidas en el circuito magnético. Este cilindro se fija al
eje de la máquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo (rodamientos
o rolineras). Las chapas que forman el inducido o rotor de la maquina disponen
de ranuras en las cuales se alojan los hilos de cobre del devanado inducido.
El devanado inducido: Se encuentra conectado al circuito exterior de
la maquina a través del colector, y es donde se produce la conversión de energía.
El hilo de cobre utilizado para los devanados inducido e inductor es de cobre electrolítico,
el cual presenta una resistividad de 0,017 ohmios por milímetro cuadrado sobre
metros a 20 oC de
temperatura.
El colector: Es un conjunto de láminas de cobre, denominadas
delgas, aisladas entre si y conectadas a las secciones del devanado inducido.
Sobre las delgas se deslizan las escobillas.
ESCOBILLAS
Generalmente se
fabrican de carbón o grafito, se hallan alojadas en una porta escobillas desde
donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bones del inducido.
CULATA
La
culata es la envoltura de la maquina electrica y esta hecha de material
ferromagnetico. Su mision es conducir el flujo creado por el devanado inductor.
Tambien se unen a ella los polos de la maquina.
ENTREHIERRO
Se
denomina entrehierro al espacio existente entre la parte fija y la parte movil
de la maquina, es decir, entre el rotor y las expansiones polares, evitandose
de esta manera el rozamiento entre ambos.
COJINETES
Sirven
de apoyo al eje rotor de la maquina.
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